Una vez que tengamos nuestro Arduino sin importar cual hayas escogido es momento de programarlo para que realice las tareas que deseas, pero antes debemos saber que software necesitamos y cómo debemos hacerlo, primero debemos conectar el cable usb de nuestro Arduino a la computadora que estemos usando, en la placa podrás ver que se encenderá un led, este nos indica que posee alimentación y que esta funcionando.
Para programar la placa de Arduino se necesita un entorno de desarrollo único ya que utiliza el lenguaje de programación Processing el cual esta basado en java, pero es aún más simple porque la capacidad de los microcontroladores es limitada, lo que lo hace mas fácil de programar. Arduino IDE es el nombre del software para programar cualquier placa Arduino, para descargarlo da click aquí, debemos buscar la versión para nuestro sistema operativo, puedes descargar la versión estable (al día de hoy es la versión 1.0.5) o puedes descargar la versión beta que es la que se encuentra al día pero puede contener errores, el ide se encuentra escrito en java por lo que necesitas tener instalado como mínimo el jre de java, si no lo tienes puedes descargarlo de este link, estando en la pagina solo debes dar click en aceptar licencia y buscas la versión que es compatible con tu sistema operativo.
Si ya has instalado el jre de java, debes ejecutar el instalador de Arduino IDE en el caso de Windows es de seguir las instrucciones al momento de instalar, y para Linux solo debes descomprimir la carpeta y dar click en el archivo Arduino, si no se ejecuta puedes entrar desde la terminal a la carpeta donde esta el ejecutable y usar el comando ./arduino o el comando que utilizamos para ejecutar scripts en linux, al finalizar debes ver la ventana de trabajo tal como la imagen de abajo.
El Ide de Arduino es fácil de utilizar y es muy intuitivo lo que quiere decir que el menú y los iconos son fácil de entender y hacen lo que su nombre indica, al ejecutar el entorno por primera vez debemos configurar lo con la versión de Arduino que estemos usando y el puerto donde se encuentra conectado.
Para configurar el modelo de Arduino que tenemos debemos ir a Tools > Board y nos mostrará una lista en la cual debemos buscar nuestra placa, en mi caso seleccionaré Arduino Mega 2560, ahora debemos configurar el puerto que utilizará el entorno para que reconozca la placa, para eso debemos ir al menú Tools > serial port y seleccionar una opción, por lo general si tu sistema operativo es Windows es la opción COM3, pero si no funciona prueba con las opciones que te aparecen hasta encontrarla, y en el caso de linux dependiendo la versión que tengas puede ser /dev/ttyACM0 o /dev/ttyUSB0 y simplemente das click en la opción y listo.
Debemos probar que todo esté funcionando correctamente para ello haremos nuestro primer programa, no daré mucho detalle de cada comando porque es para prueba, pero en el siguiente artículo entraremos en detalle sobre los comando de programación para Arduino.
En el espacio en blanco en el ide escribimos el siguiente código:
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void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {:
Serial.println(“hola mundo!”);
delay(10000);
}
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Debajo del menú principal podemos ver 2 iconos uno llamado check y otro con una flecha apuntando a la derecha, el primero sirve para verificar que el código esté escrito correctamente, y el segundo verifica y carga el software al Microcontrolador, damos click en la segunda opción, luego nos aparecerá un mensaje que todo ha salido correctamente, de esta manera grabaremos los programas a nuestra placa y como puedes ver es realmente sencillo.
El programa que acabamos de hacer sirve para enviar un mensaje por medio del puerto usb a la pc, el mensaje es un sencillo hola mundo que se repite cada 10 seg, ahora para poder ver el mensaje es posible de varias maneras, pero en este caso utilizaremos una herramienta que posee el ide de Arduino, en el menú Tools, damos click serial monitor y nos abrirá una ventana la cual posee dos opciones solo tocaremos la segunda opción dejando el valor 9600 baud que es la velocidad con que nos estamos comunicando, si todo ha salido bien podremos ver el mensaje “Hola mundo”.
De esta manera ya estamos preparados para comenzar a desarrollar con Arduino, en el próximo articulo veremos la introducción para programar en Arduino y comenzar a realizar programas prácticos para esta placa.
